滾珠螺桿在人形機器人的應用商機

出版日期 2025-08-14
作者 盧素涵
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摘要

螺桿是人形機器人關節及線性傳動的核心元件,滾珠螺桿以高精度及低摩擦適用中小負載,行星滾柱螺桿則因高剛性與承載能力被應用於大負載主關節。以Tesla Optimus機器人為例,螺桿占其核心零件成本約20%,第二代用6個滾珠與8個行星滾柱螺桿,第三代滾珠螺桿需求更將暴增566%。

未來挑戰包括技術競爭、結構尺寸限制及成本控制;機會則在於輕量化微型螺桿開發、智慧感測整合及與AI控制系統結合。廠商應雙軌並進,推動智能化與高性能解決方案,並重視供應鏈穩定,掌握人形機器人快速成長帶來的龐大商機。

目錄

一、前言

二、全球螺桿市場發展趨勢

三、國際主要廠商簡介

四、結論與建議

圖目錄

【圖1】 (左)滾珠螺桿、(右)行星滾柱螺桿

【圖2】Tesla Optimus Gen-2零組件解構圖

表目錄

【表1】2020~2024年台灣滾珠螺桿市場供需統計

【表2】2020~2024年台灣滾珠螺桿前三大進口國家統計

【表3】2020~2024年台灣滾珠螺桿前三大出口國家統計