台日無人載具場域應用比較:自走車的智慧運輸格局

出版日期 2026-01-02
作者 紀翔瀛
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摘要

全球智慧運輸正從道路自駕延伸到封閉與半封閉場域的自走車(AMR),應用從物流、醫療、機場到城市公共服務快速擴大,成為補足人力不足與提升運營效率的重要基礎設施。

日本採場域驅動模式,以地方政府、企業共同構建實證平台,發展公共道路配送、醫療搬運等成熟場景,形成可複製的 AMR生態,並逐步落地於居民生活與醫療服務。

台灣具備強大的感測、控制與系統整合能力,台灣 AMR有機會從技術輸出者走向完整解決方案提供者,隨著多感測器融合、語義SLAM、去中心化群體智慧與安全協作技術的成熟,下一步需透過跨域合作(研發機構與場域業者合作多軸清消AMR案例)深化醫療、物流等高價值場域的落地示範。

目錄

一、前言

二、日本以社會實證打造可複製的智慧移動服務

三、台灣AMR場域發展觀察與國際關鍵技術趨勢評析
四、總結

圖目錄

【圖1】京瓷通信的AMR無人配送車

【圖2】大阪若草龍間復健醫院的HOSPI 自走車AMR
【圖3】研發機構與場域業者合作設計多軸清消AMR

表目錄

【表1】國際大廠技術規格參照基準