從Tesla車禍事件探討ADAS感測系統之效能

出版日期 2016-11-21
作者 楊瑞雯
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摘要

2016 年 5 月美國佛羅里達州,一台 Tesla Model S 電動車在自動駕駛模式下發生車禍,在行駛的過程中撞向另一車道的拖掛車,車主不幸身亡;之後中國媒體也揭露早在2016 年 1 月一位同樣Model S 車主,在高速公路行駛中啟動了自動駕駛模式,進入定速巡航狀態,但在行車的過程中沒有能夠準備識別前方的道路清掃車,沒有任何減速直接撞上去,車主重傷身亡。接連的死亡車禍讓自動駕駛的安全性與效能備受質疑,也衝擊了駕駛者原本想要嘗試新技術的機會;因此,本文將針對自動駕駛的感測技術與效能做出釐清,進一步再來探討自動駕駛功能是否真的不可信任
或是該如何更有效的運用這些最新的科技?

目錄

一、車用雷達分類與效能比較
二、Tesla 事件評論
三、自動輔助駕駛仍值得肯定
四、結論

表目錄

【表1】自動駕駛的定義