力覺感測技術在產業機器人之 應用趨勢

出版日期 2021-04-16
作者 陳仲宜
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摘要

感測器技術是機器人感知環境及完成任務的基礎,具體來說是機器人進行控制、互動及智慧決策等工作的參考要件。目前在新一代機器人應用的感測系統正面臨到精密度與準確度機器人設備的人員安全及邁向支援物聯網之數位基礎設施等挑戰課題利用機器視覺感測系統進行產品缺陷檢測,是目前普遍被提及的智動化應用。隨著人機協作比重增加,力與觸覺感測技術將會是繼機器視覺之後,自動化及智慧化應用發展的重點。

目錄

一、先進感測技術已成為未來製造不可或缺的要角
二、感測技術在新一代機器人應用之挑戰課題
三、力與觸覺感測在機器人產業之應用需求蓄勢待發
四、結語

圖目錄

【圖1】2019〜2026 年全球機器人感測器市場變化趨勢