室內無人機係指應用場域位於建築物內之封閉或半封閉空間之無人機，目前各國多尚未針對無人機的室內飛行情境制定相關法規，且室內飛行環境不會受天氣影響，相關法規限制少、環境門檻低，皆為發展室內無人機之優勢。觀察目前無人機應用於室內情境之案例，主要用途可簡分為庫存管理、巡檢、農業及競演等四大方面。無人機可利用下班時間自動盤點倉庫庫存，節省時間並降低人員高處作業風險；巡檢應用以工業方面為重，用以取代人工進行於特殊或具危險性場域（如煙囪、水管或鍋爐內部等）之定期點檢，亦可執行無人智慧工廠內之巡邏任務；農業面用於溫室內除蟲及授粉工作等，競演則是室內展演及飛行競速娛樂用。
室內無人機的應用因近年工安意識提升、勞動力缺口與其他成本及效率等考量，正快速興起。觀察國際應用案例，室內空間的工業巡檢或將是臺灣無人機未來可發展方向。除了為降低人力成本、提升效率部分等主要誘因以外，來自特殊封閉場域的定期點檢需求，以及發展無人智慧工廠趨勢等，亦為較明確的未來需求與市場。目前國際上已有許多工業用巡檢無人機案例，包含販售無人機本體及提供無人機檢測服務之公司，為商業化進程較快之應用領域。
一、前言
二、室內無人機之應用情境
三、結論
【圖1】火力發電廠煙囪無人機點檢作業示意圖
【表1】室內無人機用途及應用場域分類
【表2】doks. 「inventAIRy XL」規格
【表3】Flyability公司的「ELIOS2」
【表4】水力發電廠水管點檢用無人機
【表5】Amazon的「Ring Always Home Cam」
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