金屬二次加工產業智動化應用概況(下)

出版日期 2012-12-31
作者 陳仲宜
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摘要

智慧化基礎技術、焊接工法及其製造問題與整合的關係,構成了所謂「智慧化銲接製造工程」跨領域技術架構。智慧化銲接製造工程的目的是將銲接工匠操作的智慧、技能行為用機器類比並實現實際的銲接製造工程。所涉及的主要問題之一是銲工智慧行為,如視覺感覺、經驗判斷,知識攫取、決策控制等基本人工智慧技術。

目錄

一、銲接
二、表面處理

圖目錄

【圖1】智慧化銲接製造工程之理論與技術架構
【圖2】DURR公司的EcoRP塗裝機器人